滑模变结构在数控机床主轴上的DSP实现 - 免费下载
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资源简介
·摘要： 本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中.文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果.本文利用TI公司生产的DSP、芯片作为控制核心,并详细介绍了系统硬件和软件的构成.通过MATLAB7.0仿真实验,证明基于该滑模变结构的控制系统具有良好的性能.
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