首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间： 2016-10-22
上传用户：zl5712176
离散系统灰色PID控制,对不确定部分建立灰色估计模型,根据参数的不确定部分进行一定的补偿
上传时间： 2013-12-25
上传用户：GHF
VC++实现的预测控制，并实现灯箱温度控制实验。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：bjgaofei
ADC0809是广泛使用的模／数转换器，在可不采用外部总线结构的单片机系统中(如 由AT89C51组成的系统)。ASC0809的数据线直接与单片结构的I／0 口相连，并由单片机的I／O 口直接对ADC0809进行控制。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：youke111
ADC0809是广泛使用的模／数转换器，在可不采用外部总线结构的单片机系统中(如 由AT89C51组成的系统)。ASC0809的数据线直接与单片结构的I／0 口相连，并由单片机的I／O 口直接对ADC0809进行控制。
上传时间： 2016-11-03
上传用户：啊飒飒大师的
神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,是解决非线性系统预测和控制问题的一种重要手段,受到了许多专家学者的广泛关注,是目前国内外研究的热点之一。本文着重研究前向神经网络的学习算法,简单探讨了BP算法在逼近非线性系统中各个因素对系统的影响。
上传时间： 2013-11-28
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由于无线链路和拓扑结构的时变特性，Ad Hoc网络的优化设计面临挑战．为解决这个难题，提出了跨层设计的方法．叙述了Ad Hoc网络跨层设计的概念，介绍了基于跨层方法的一些路由设计思想．提出了跨层路由设计中存在的问题和研究方向．
上传时间： 2013-11-28
上传用户：问题问题
变阶跃式PID控制matlab程序，同大家一同学习。
上传时间： 2013-12-16
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本书讲授面向对象C++程序设计。主要内容包括：C++设计基础、控制结构、基本数据类型、表达式、函数、指针、类和对象、继承与派生等。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：epson850
第一章:MATLAB6 简介 第二章:离散信号及其MATLAB实现 第三章:离散系统及其MATLAB实现 第四章:信号变换及其MATLAB实现 第五章:离散系统的结构及其MATLAB实现 第六.七.八章:基于MATLAB的IIR DF.FIR DF 设计 功率谱估计
上传时间： 2014-01-19
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