一、 进程控制 目的:利用简单的结构和控制方法模拟进程结构、进程状态转换和进程控制。 方法:用PCB表示整个进程实体,利用键盘交互式命令控制方法模拟进程执行中产生的事件。
上传时间: 2013-12-20
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摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
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化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
上传时间: 2013-12-20
上传用户:稀世之宝039
已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°,幅值裕量kg≥10db。
上传时间: 2016-12-24
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比对算法的具体应用DNA序列分析 ——基因序列 ——基因表达调控信息 寻找基因牵涉到两个方面的工作 : 识别与基因相关的特殊序列信号 预测基因的编码区域 结合两个方面的结果确定基因的位置和结构 基因表达调控信息隐藏在基因的上游区域,在组成上具有一定的特征,可以通过序列分析识别这
上传时间: 2016-12-26
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MATLAB程序设计 内容包括: 1 M文件 2 程序控制结构 3 函数文件 4 程序练习 5 程序调试
上传时间: 2014-11-29
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5 概率论与数理统计(二) 3 6 离散数学(一) 4 7 数据结构(一) 3 数据结构(一)... 6 概率论与数理统计 4 概率论与数理统计(二) 3 7 数据结构(含实验实习) 4 数据结构(一)(含实践
上传时间: 2013-12-19
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Matlab 神经网络离散PID控制实例,在Simulink环境中搭载仿真模块即可实现,结果图效果不错
上传时间: 2013-12-12
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多部预测自校正控制的算法仿真程序,用matlab写的。用的RLS带遗忘的最小二乘法递推。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:TF2015
針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎,可以快速上手,有詳細註解可以方便大家使用!
上传时间: 2017-01-05
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