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关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）...

📅 2016-06-13

滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）...

📅 2013-12-09

现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制...

📅 2014-01-05

单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。...

📅 2016-07-20

MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...

📅 2013-12-21

采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。...

📅 2013-12-02

滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...

📅 2017-03-21

介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...

📅 2017-05-06

针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案...

📅 2018-06-06

随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。...

📅 2018-08-18

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