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滑模...

📅 2013-11-21

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC...

📅 2013-11-02

滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力...

📅 2015-06-16

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力...

📅 2013-12-21

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力...

📅 2013-12-03

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力...

📅 2015-06-16

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力...

📅 2015-06-16

灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2016-07-20

基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2013-12-24

自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。...

📅 2014-01-19

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