神经网络滑模控制器设计的matlab源代码
神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...
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刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码...
随着功率开关器件的进步,大量的电力电子变流装置在国民经济各领域获得了广泛应用,但是这些变流装置大部分都需要整流环节。传统的不控整流或相控整流存在网侧功率因数低、电流畸变严重等缺点。PWM整流器可实现正...
永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神...
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控...
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制...
无刷直流电动机的滑模变结构控制程序-采用变速PVC策略...
程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现...
滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control...