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伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机...

📅 2013-06-12

对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑...

📅 2013-10-13

滑模控制技术...

📅 2013-11-11

滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写...

📅 2013-12-28

俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章滑模控制的奠基性文章...

📅 2015-10-26

基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中...

📅 2014-12-20

动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用...

📅 2013-12-17

模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用...

📅 2013-12-16

本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。...

📅 2016-06-02

本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。...

📅 2014-01-15

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