四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间： 2022-07-23
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捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk事靠聆晴等技术在航空工程里的应用工 作，因此，书的内容非常新颖，极具参考价值 读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。特别是本书为英文版，更具有阅读价值。
上传时间： 2022-07-26
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捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、标准和补偿、进行举例等等。本书的作者多年从事捷联惯性导航等技术在航空工程里的应用工 作，因此，书的内容非常新颖，极具参考价值读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。
上传时间： 2022-07-26
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该文档为基于p89v51rb2的汽车倒车雷达设计总结文档本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统，该系统能实时显示所测数据，距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计，充分利用单片机资源，使系统性价比最优。试验结果表明该系统测量精度较高，抗干扰能力强，满足实际使用需要。
上传时间： 2022-07-26
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该文档为汽车超声波倒车雷达设计初探总结文档根 据 声 波 在 空 气 中传 播 反 射 原 理 ，以 超 声 波 换 能 器 为 接 口部 件 ，应 用单 片机 技 术设 计 了 一 套 汽 车 超 声 波 防撞 雷 达 系统 。从 系统 的性 能 需 求 、实用要求出发 ，对系统组成 、检 测 原 理 和 方 法 作 了选 择 并 对 软 硬 件 进 行 了 设计 。
上传时间： 2022-07-26
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现今电动汽车车型日新月异，如何在诸多车型中脱颖而出呢？一款性能强大的电动汽车内部一定会有一套优质的电池管理系统（BMS，而想要打造优质的BMS隔离电源和隔离 CAN收发器的选择至关重要，那么在BMS方案中隔离电源和隔离CAN收发器该如何选择呢？一、电动汽车BMS简介电池管理系统（BATTERY MANAGEMENT SYSE构BMS是连接车载电力电池和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测，电池状态评估，在线诊断和报警，均衡控制等。为什么电动汽车BMS会兴起呢？电动汽车的动力和储能电池均是采用电池组的形式，但基于现有的制造水平，单体电池之间尚不能达到性能的完全一致，在通过串并联方式组成大功率、大容量动力电池组后，苛刻的使用条件也易诱发局部偏差，从而引发安全问题。为对电池组进行合理有效的管理控制，BMS性能至关重要。
上传时间： 2022-08-10
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一、BMS 国内生产商目前国内企业参差不齐，而真正大规模化市场应用的并不多，编者综合行业情况就BMS电池管理系统企业做梳理，希望给电芯企业和PACK企业及相关BMS供应商企业提供参考。广东（18）1、比亚迪股份有限公司比亚迪股份有限公司的电动汽车配套自己的电池及电池管理系统。以比亚迪秦为例，其电池管理系统除具备基本的电池能量管理、电池热管理功能外，还具有电池单体自动均衡功能。在整车运行过程中，监控整个电池包的单体性能参数，通过电池均衡功能达到及时、自动保养的目的，极大的减少了动力电池保养的时间成本，延长电池的使用寿命，提升各阶段的性能。2、欣旺达电子股份有限公司欣旺达电子股份有限公司是以锂离子电池模组的研发、设计、生产及销售为主营业务的高新技术企业。2014年9月，欣旺达发布公告称公司拟使用自有资金1亿元与深圳市英威腾控制技术有限公司，共同投资设立深圳市欣旺达电动汽车电池有限公司，主要从事电动汽车电池模组及电源管理系统等相关业务。
上传时间： 2022-08-10
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 52资源包含以下内容：1. C8051F单片机教学实验机简介.pdf2. 基于ADUC812单片机的LonWorks智能节点设计.pdf3. KFB130单片机开发板简介.pdf4. 单片机教材习题.pdf5. 基于89C52单片机的电子点歌系统设计.pdf6. 利用80C31单片机串行口实现多个LED显示的一种简单方法.pdf7. 基于单片机控制的小车平衡系统设计.pdf8. 单片机在电力系统安全统计上的应用.pdf9. MCS-51单片机系统扩展技术.pdf10. 基于单片机的家用电器远程电话控制系统的实现.pdf11. 单片机原理与应用.pdf12. 日电电子16位单片机--78K0R.pdf13. 基于STC12C系列单片机的DS18B20编程.pdf14. 《单片机原理及应用实验》教学大纲--淮阴师范.pdf15. MCS-51单片机基础班培训教材.pdf16. 基于Proteus的单片机实时时钟的仿真设计.pdf17. 单片机原理及应用--ATMEGA16的C语言开发及应用.pdf18. 单片机串行口的工作方式.pdf19. 基于PIC单片机的冷库温度测控系统的研制.pdf20. 《单片机原理及应用课程设计》教学大纲.pdf21. 基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发.pdf22. 单片机原理及应用技术.pdf23. 一种基于单片机的机床位移检测系统.pdf24. 单片机技术应用教程.pdf25. 基于Avalon总线的8051MCU IP核的设计.pdf26. 基于AT89S51的数控机床光栅尺位移测量系统.pdf27. 单片机温度控制系统.pdf28. 基于单片机的CF卡复制系统.pdf29. 一种新的基于瞳孔--角膜反射技术的视线追踪方法.pdf30. 用C51实现无功补偿中电容组循环投切的算法.pdf31. Z8E000单片机在暖风机中的应用.pdf32. 80X86微处理器.ppt33. 网上学单片机（入门篇）.pdf34. 《单片机与接口技术》课程实验指导书.pdf35. 单片机仿真机使用说明.pdf36. 单片机培训、电子公共实验室.pdf37. 单片机实践培训实习班.pdf38. 单片机实验课案例简介.pdf39. 加速器控制技术.pdf40. 单片机控制系统中一种新颖温度"数字化"的.pdf41. 单片机在高压测试仪中的应用.pdf42. 单片机IO口的使用.pdf43. STL215单片机技术规格书.pdf44. 单片机快速入门——按键、继电器、蜂鸣器篇.pdf45. SONIX 8位OTP型单片机烧录器用户手册.pdf46. PLH-312型单片机开发板简介.pdf47. 基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计.pdf48. 数字逻辑电路、单片机及EDA综合实验箱简介.pdf49. MSP430F2系列16位超低功耗单片机模块原理--CPU.pdf50. 串口与单片机通讯问题.pdf51. PIC 8位单片机的特点.pdf52. DS18B20在ME300B单片机开发系统的应用实例.pdf53. 模拟试题:单片机技术试题.pdf54. PHILIPS单片机ISP功能快速入门.pdf55. SST89E564RD单片机介绍.pdf56. SN65LBC170,SN75LBC170,pdf(TRIP.pdf57. PHILIPS公司80C51系列单片机与众不同的4大特点是什.pdf58. SST89系列单片机介绍.pdf59. MC9S12X系列单片机开发工具包.pdf60. PC机与MCS51单片机串行通信接口电路的设计.pdf61. MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用.pdf62. HT48RA0-2,HT48RA0-1，HT48RA1,HT.pdf63. P89LPC932A1 Flash单片机使用指南.pdf64. 8位OTP单片机芯片MC10P23XXY管脚与三星9454完.pdf65. PROG430专业MSP430单片机编程器（USB型）使用说.pdf66. 8-bit 80C51 Flash系列单片机--P89C66.pdf67. MCS-51单片机汇编语言中的伪指令.pdf68. PowerWise技术推动新世代便携式装置.pdf69. P87LPC768 OTP单片机数据手册.pdf70. 8031单片机较小系统的制作与应用.pdf71. MSP430F2系列16位超低功耗单片机模块原理--FLAS.pdf72. ISD1700-51单片机C语言示例程序.pdf73. 基于VB与单片机串行通信的数据采集系统设计.pdf74. HT48R10A-1/HT48R30A-1/HT48R50A.pdf75. 单片机项目教学改革总结和规划.pdf76. EM78系列单片机仿真系统使用说明.pdf77. 基于单片机的语音数字联网火灾报警器设计.pdf78. 基于ADS8364和ARM7单片机的导航姿态角采集系统设计.pdf79. 基于SX单片机的嵌入式远程温度控制系统.pdf80. 《基于MSP430单片机的开发学习板》项目计划书.pdf81. 如何防止AVR单片机假死.pdf82. HT4/48C/49C系列MASK单片机选型指南.pdf83. 汽车发动机电控系统的结构与维修(A)试题.pdf84. HHD1A系列数显智能型电动机监控器使用说明书.pdf85. 基于单片机的串行通信.pdf86. AVR单片机及嵌入式系统--单片机原理及接口技术.pdf87. 单片机在线仿真器的使用.pdf88. 用51单片机控制RTL8029实现以太网通信.pdf89. 《单片机应用技术》笔试试题样卷.pdf90. HCS08系列单片机的低功耗特性.pdf91. AD2S1200YSTZ资料.pdf92. 单片机技术及应用参考答案.pdf93. 基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术.pdf94. 《单片机原理与应用》实验教学大纲.pdf95. 《单片机应用设计》实验教学大纲.pdf96. 基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计.pdf97. 基于温度梯度驱动的液滴传输行为研究.pdf98. 基于S12X的直流无刷电机反电势控制方法.pdf99. Wang1jin带您从零学单片机--定时器部分.pdf100. 8位OTP单片机芯片CM5001产品规格书.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 63资源包含以下内容：1. 采用MSP430设计的微型家用心电图方案.pdf2. 利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换 AN10187.pdf3. MCS-51.96系列单片机原理及应用.rar4. Keil C51编译器用户手册.rar5. 单片机常用芯片和器件手册.rar6. Cx51 编译器用户手册(中文完整版).pdf7. 单片机入门知识手册.exe8. Cortex-M3 技术参考手册.pdf9. PCA9674 PCA9674A—带中断的8位Fm+ I2C.pdf10. 高效低纹波DC-DC降压稳压器SCY99090应用指南.pdf11. PCA9536—4位I2C和SMBus IO口产品数据手册.pdf12. 低压差线性稳压器NCP583应用指南.pdf13. PCA9534—带中断的低功耗8位I2C和SMBus IO口.pdf14. SAE J1939协议分析指南.pdf15. PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关.pdf16. TKScope仿真XC800使用指南.pdf17. PCA9545应用笔记.pdf18. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf19. PCA9544应用笔记.pdf20. PCA9548应用笔记.pdf21. PCA954x系列I2C SMBus总线多路复用器和开关.pdf22. PCA9673—带中断、复位的16位Fm+ I2C-bus远程I/O口.pdf23. PCA9535 PCA9535C—带中断的低功耗16位I2C.pdf24. PCA9698产品应用笔记.pdf25. C51原理及相关基础入门知识.pdf26. I2C SMBus总线中继器和扩展器.pdf27. P82B96在远距离I2C通信中的应用.pdf28. SCY99090应用指南.pdf29. 基于EasyFPGA030的波形发生器设计.pdf30. NEC 32位MCU参考手册.rar31. 基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计.pdf32. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf33. NEC 16位MCU参考手册.rar34. 基于EasyFPGA030的模拟乒乓比赛设计.pdf35. 采用AT91SAM9261的MiniGUI移植方案.pdf36. NEC 8位MCU参考手册.rar37. 基于EasyFPGA030的四位数字密码锁.pdf38. 采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移.pdf39. NEC 32位MCU V850系列产品简介及应用.pdf40. 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计.pdf41. 如何建立一个属于自己的AVR的RTOS.pdf42. Keil C硬件编程指南.pdf43. 基于EasyFPGA030的简易频率计设计.pdf44. AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16).pdf45. EPCS-500工控机主板简介.pdf46. TKScope烧录LPC3000系列Win CE使用指南.pdf47. TKScope解锁LM3S系列芯片JTAG方法.pdf48. 基于EasyFPGA030的串口接收显示设计.pdf49. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf50. PCF8584 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf51. 基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块.pdf52. SDRAM的原理和时序.pdf53. PCA9665并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf54. Quartus II 中文教程.rar55. LPC1300系列ARM简介.pdf56. PCA9564 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf57. PCF8579 I2C接口的LCD点阵图形列驱动器芯片简介.pdf58. PCF2123 SPI实时时钟日历芯片简介.pdf59. NE1617A双通道数字温度监控器芯片简介.pdf60. GTL2002 2位双向低电压转换器芯片简介.pdf61. keil c51语言使用技巧及实战.rar62. PCA9306 I2C总线和SMBus双向电平转换器简介.pdf63. 采用C8051F020单片机的串口通信应用资料.rar64. PCA2125 汽车级SPI实时时钟日历芯片简介.pdf65. 单片机读写U盘方案开发指南.rar66. PCF8535 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介.pdf67. AT91SAM9260使用手册第二部分.rar68. PCF21xxC LCD驱动器芯片简介.pdf69. NE1619温度电压监控器芯片简介.pdf70. PCF2119x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf71. 旺宏并行串行NOR Flash对比参考指南.pdf72. PCF2113x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf73. NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析.pdf74. PCF8577C I2C接口的LCD段驱动器芯片简介.pdf75. 利用LPC1100系列实现低功耗设计.pdf76. NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器简介.pdf77. 热敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口说明.pdf78. PIC单片机实用教程基础篇.exe79. STC单片机例程.doc80. 单片机开发资料.zip81. DevKit8000评估套件简介及应用.pdf82. AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件.zip83. C51使用手册.pdf84. SBC8100单板机设计及使用指南.pdf85. at91rm9200启动过程教程.rar86. Keil 软件实例教程 2.PDF87. 51单片机最新技术入门教材(周立功).pdf88. PCA9634 8位Fm+ I2C总线LED驱动器产品简介手.pdf89. Keil 软件实例教程 1.PDF90. 关于PCB封装的资料收集整理.pdf91. LPC1769 LPC1768 LPC1767 LPC176.pdf92. KEIL C51 Vision2 中文入门教程.zip93. 单片机典型模块设计实例导航(含源代码).rar94. LPC1700系列ARM基于第二代ARM Cortex-M3.doc95. Keil C51使用详解.pdf96. PCA9625 16位高速I2C总线24V 100mA LE.pdf97. LPC1700以太网MIIM接口应用笔记.pdf98. Keil C51开发系统基本知识3.doc99. PCA9624 8位快速I2C总线40V 100mA LED.pdf100. LPC13XX系列微控制器USB使用指南.pdf
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