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汽车导航系统

即车载GPS导航系统,其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息,结合储存在车载导航仪内的电子地图,通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配,进行确定汽车在电子地图中的准确位置,这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上,可以通过多功能显视器,提供最佳行车路线,前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断,你因此而迷了路,也不用担心,GPS已记录了你的行车路线,你还可以按原路返回。当然,这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。
  • 电动汽车新国标

    电动汽车非车载传导充电机与电池管理系统之间的通讯协议新国标,定义了双方通讯的相关规约,比如通讯双方的地址,通讯波特率,通讯报文的具体定义等。

    标签: 电动汽车

    上传时间: 2016-01-27

    上传用户:anjing8811

  • 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)

    本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。 

    标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究  智能算法

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • 捷联导航的matlab仿真

    捷联导航的matlab仿真,能够学习下,更好地理解捷联系统的原理,

    标签: matlab 捷联 导航 仿真

    上传时间: 2016-06-08

    上传用户:43222104

  • 基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法

    探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻尼网络相比,Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差,而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生,改善系统的性能。

    标签: Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼

    上传时间: 2016-08-17

    上传用户:瓦力瓦力hong

  • 汽车订票系统

    汽车票订票系统源码.rar

    标签: 汽车 系统

    上传时间: 2016-11-02

    上传用户:szsong324

  • 汽车simulink仿真模型

    simulink仿真,汽车,二自由度非线性系统模型。

    标签: simulink 汽车 仿真模型

    上传时间: 2017-01-09

    上传用户:yipiwa

  • GPS导航定位

    Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序

    标签: GPS Kalman滤波 MATLAB仿真

    上传时间: 2017-11-29

    上传用户:likelike

  • 汽车室内自适应主动降噪系统研究

    此论文针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型,在 Matlab 平台上引入次级通路理念,搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统,解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。

    标签: 汽车 降噪 系统研究

    上传时间: 2017-12-02

    上传用户:flybelieve

  • 基于vhdl的汽车尾灯控制器的设计

    基于VHDL语言的汽车尾灯控制系统,EDA课程设计

    标签: vhdl 汽车尾灯 控制器

    上传时间: 2019-06-03

    上传用户:fengxuebohan

  • 汽车变速器原理与维修.rar

    1.优点 取消了离合器,能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比,使汽车获得良好的动力 性和燃料经济性,并减少发动机排放污染. 换档平滑、无冲击、振动,噪音小.在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 操纵轻便,在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 传动效率高,能防止发动机过载.第一章2.分类 1.按齿轮变速系统的控制方式分为:a.液控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后, 由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调 速器阀把节气门开度和车速转变为液压信号.在 换档点,这些液压信号直接控制换挡阀进行换 b.电控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后,由反映节气门开度的节气 门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和 车速3.自动变速器操纵手柄的使用 操纵手柄只改变自动变速器

    标签: 汽车变速器

    上传时间: 2021-10-17

    上传用户:XuVshu