多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通...
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通...
基于图象理解的汽车牌照自动识别系统是智能交通系统(ITS)的一个重要分支,有着非常广泛的应用前景,而车牌定位是车辆牌照识别系统中的关键技术之一,车牌定位结果的好坏直接影响着该系统的识别精度。...
本实验讲述了与多通道缓冲串口(McBSP)相关的寄存器的含义,并通过在DSP系统中实现音频扩放系统的自动增益控制(AGC)算法这个例子了解多通道缓冲串口的应用。...
多用户多级目录的文件系统,(1)具有login (用户登录) (2)系统初始化(建文件卷、提供登录模块) (3)文件的创建: create (4)文件的打开:open (5)文件的读:read (6)文件的写:write (7)文件关闭:close (8)删除文件:delete (...
学籍管理系统(MSS)是集计算机技术、网络通信技术为一体的信息系统工程,它能够使学校领导层对学生的决策依据更充分,更具有合理性和科学性。 随着我国经济的迅速发展,学校的学籍管理系统变得越来越庞大,越来越复杂,学生学籍管理已成为各学校的一项繁重的任务。但是作为一些学校较多的大学校及大学,它的学籍管理...