随着科学技术的不断发展，电子信息技术在康复治疗中起到越来越重要的作用。近10年来，康复治疗仪器的发展十分迅速，用于康复治疗的仪器不断出现。其中步态校正在临床诊断、物理治疗和体育训练等重要领域都有着重大的意义。基于这种大的历史背景下，本文研究和制作了符合国人需求的步态校正系统，主要包括如下三个部分： ...

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双足机器人步态研究

对双足机器人的步态行走予以研究，简要说明步态规划...

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双足机器人研究

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