步态
共 44 篇文章
步态 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 44 篇文章，持续更新中。
四足机器人步态算法及其控制代码
探索四足机器人步态算法的奥秘，从基础理论到实际应用，一步步教你如何控制8个自由度的舵机。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，这份学习指南都能帮助你深入理解并实现复杂的步态控制。
双足机器人步态研究
对双足机器人的步态行走予以研究，简要说明步态规划
小波包变换分析帕金森病患者足底的压力信号
·摘要： 背景:帕金森病属中枢神经系统的退行性疾病,步态失调是帕金森病3大特征之一.因此对帕金森病患者足底压力的研究较为广泛.以往研究多集中于从力学方面揭示足底压力的分布,而对足底压力信号的研究较少.目的:观察比较帕金森病患者与正常人足底压力信号的差异.方法:采集93例帕金森病患者和72名正常对照的足底数据.被试者以其平时自然的步态在水平地面上行走约2 min,足底在垂直方向所受的反作
SN74LS699.pdf
英文描述： SYNCHRONOUS UP/DOWN COUNTERS WITH OUTPUT REGISTERS AND MULTIPLEXED 3-STATE OUTPUTS
中文描述： 向上/有输出寄存器和多路3向下计数器同步态输出
一种步态测量方法及其在康复应用中的实验研究
·一种步态测量方法及其在康复应用中的实验研究
期刊论文：人体步态相位检测实验研究
·人体步态相位检测实验研究
期刊论文：一种基于步态分析的身份识别方法
·一种基于步态分析的身份识别方法
基于数字视频和图像处理的步态分析系统信度研究
·基于数字视频和图像处理的步态分析系统信度研究
一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制.实验表明该机器人具有较强的非结构环境适
期刊论文：基于双线性建模及隐马尔可夫模型的步态识别算法
·基于双线性建模及隐马尔可夫模型的步态识别算法
期刊论文：远距离人体步态识别算法的研究
·期刊论文：远距离人体步态识别算法的研究
期刊论文：一种新的步态图像序列分割算法
·一种新的步态图像序列分割算法
期刊论文：基于反射对称的步态序列识别
·基于反射对称的步态序列识别
基于数字视频和数字图像处理的步态分析系统
·基于数字视频和数字图像处理的步态分析系统
四足步行机器人
四足步行机器人步态规划与稳定性分析四足步行机器人步态规划与稳定性分析
基于多摄像机的人体步态跟踪方法
研究步态跟踪的关键技术，提出一种比较鲁棒的多摄像机自校正跟踪方法，该方法结合卡尔曼滤波预测技术、标记点轨迹平滑性和多视角几何关系对标记点的运动轨迹进行跟踪。将该方法应用于三维人体步态重构，并与商业系统
地面显示步态校正系统设计
随着科学技术的不断发展，电子信息技术在康复治疗中起到越来越重要的作用。近10年来，康复治疗仪器的发展十分迅速，用于康复治疗的仪器不断出现。其中步态校正在临床诊断、物理治疗和体育训练等重要领域都有着重大的意义。基于这种大的历史背景下，本文研究和制作了符合国人需求的步态校正系统，主要包括如下三个部分： (1)首先研究了国内外当前的下肢康复治疗仪器的发展现状，参考了一些医院的病人样本数据，利用VC++编
智能步态门禁系统实验平台的设计
为探索步态识别技术在实际中的应用，构建了基于步态图像特征进行身份识别的智能<BR>门禁系统硬件平台，且开发了相应的门禁系统软件。其技术流程为：首先从摄像机捕获视频输入计算机进行监控，发现后对人体进行检
基于ARM的掌形识别门禁系统研究与设计
自“9.11”后，随着人们对安防需求的升级，门禁控制系统得到日益广泛的应用，不断提高门禁系统的安全性成为研究的重要课题。第四代门禁系统结合了人体生物特征识别技术，利用人体本身具有的物理特征(如指纹、虹膜、脸型、掌纹等)或行为特征(如步态、签名等)来确定人的身份，取代或加强传统的身份识别方法。 论文采用掌形识别为控制方案，基于ARM920T内核的EP9315芯片为门禁系统CPU，设计和调试了系统的硬
智能假腿膝关节阻尼缸运动性能测试
阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一，通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节<BR>假腿的步态对称性，其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置，该装置通