按键-开关Altium Designer AD原理图库元件库SV text has been written to file : 5.1 - 按键-开关.csvLibrary Component Count : 36Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CSW-10P 10路编码开关CSW-11P 11路编码开关CSW-12P 12路编码开关CSW-1P 1路编码开关CSW-2P 2路编码开关CSW-3P 3路编码开关CSW-4P 4路编码开关CSW-5P 5路编码开关CSW-6P 6路编码开关CSW-7P 7路编码开关CSW-8P 8路编码开关CSW-9P 9路编码开关EC11 数字开关编码器KCD1-101 1路单刀船型开关KFC 6X6 6*6自锁开关KFC 7X7 7*7自锁开关KFC 8X8 8*8自锁开关KW01 微动开关LSI 12X12 1路单刀船型开关LSW 带灯机械按键开关MICRO_SW 微动开关MTS-10x MTS10x系列3脚扭子开关PB6149L 6*6自锁带灯开关SSW-1P 1路波动开关SSW-2P 2路波动开关TS-027A 薄膜轻触开关TS-030 防水轻触开关TS-034 贴片轻触开关TSW 3x6 3x6轻触开关TSW DIP-12x12 直插12x12轻触开关TSW DIP-2Pin-6x6 2脚直插6x6轻触开关TSW DIP-6x6 直插6x6轻触开关TSW DIP-6x6_V 侧按直插6x6轻触开关TSW SMD-12x12 贴片12x12轻触开关TSW SMD-6x6 贴片6x6轻触开关TTS 触控弹簧
标签： Altium Designer
上传时间： 2022-03-13
上传用户：qingfengchizhu
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
上传时间： 2022-03-18
上传用户：fliang
斯坦福大学-深度学习基础教程.pdfUFLDL教程 From Ufldl 说明：本教程将阐述无监督特征学习和深入学习的主要观点。通过学习，你也将实现多个功能 学习/深度学习算法，能看到它们为你工作，并学习如何应用/适应这些想法到新问题上。 本教程假定机器学习的基本知识（特别是熟悉的监督学习，逻辑回归，梯度下降的想法），如果 你不熟悉这些想法，我们建议你去这里 机器学习课程 (http://openclassroom.stanford.edu/MainFolder/CoursePage.php? course=MachineLearning) ，并先完成第II，III，IV章（到逻辑回归）。 稀疏自编码器 神经网络 反向传导算法 梯度检验与高级优化 自编码算法与稀疏性 可视化自编码器训练结果 稀疏自编码器符号一览表 Exercise:Sparse Autoencoder 矢量化编程实现 矢量化编程 逻辑回归的向量化实现样例 神经网络向量化 Exercise:Vectorization
标签： 深度学习
上传时间： 2022-03-27
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一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是211成功之关键在211产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（1P55）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：电子装配，高速定寸裁切，成型机，PCB钻孔2）SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境（IP67）长度最短的211同服马达额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半导体应用，食品包装，机器人3）SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量（0.5KW到7.5KW）适用于恶劣的工作环境（IP67）主要用途：CNC工作母机，半导体应用，传送线，包装，转换机额定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境（IP67）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋机，成型机，PCB钻孔，高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况（停止，运行和超行）。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器
标签： 伺服
上传时间： 2022-05-31
上传用户：canderile
（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低： 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时， 发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 ：400 ，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
标签： 伺服系统
上传时间： 2022-06-01
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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
【摘要】数字化技术随着低成本、高性能控制芯片的出现而快速发展，同时也推动着开关电源向数字控制发展。文章利用一款新型数字信号控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的数字电源应用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整数字控制解决方案，數字PID朴偿技米，精确时序的同步整流技术，以及PWM控制信号的产生等，最后用一台200w样机验证了数字控制的系统性能。【关键词】数字信号控制器；同步整流；PID控制；数字拉制1引言随着半导体行业的快速发展，低成本、高性能的DSC控制器不断出现，基于DSC控制的数字电源越来越备受关注，目前“绿色能源”、“能源之心”等概念的提出，数字控制的模块电源具有高效率、高功率密度等诸多优点，逐渐成为电源技术的研究热点.数字电源（digital powerspply）是一种以数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）为核心，将数字电源驱动器、PWM控制器等作为控制对象，能实现控制、管理、监测功能的电源产品。具有可以在一个标准化的硬件平台上，通过更新软件满足不同的需求".ADP32是一款集实时处理（DSP）与控制（MCU）外设功能与一体的数字信号控制器，不但可以简化电路设计，还能快速有效实现各种复杂的控制算法。2数字电源系统设计2.1数字电源硬件框图主功率回路是双管正激DCDC变换器，其控制方式为脉冲宽度调制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、续流二极管D1/D2、高频变压器、输出同步整流器、LC滤波器组成。
标签： 数字电源
上传时间： 2022-06-18
上传用户：jiabin
Chapter 1：Introduction and Overview Chapter 2：Switches，Buttons，and Knob 开关按钮Chapter 3：Clock Sources 时钟脉冲源Chapter 4：FPGA Configuration Options 配置Chapter 5：Character LCD Screen LCD显示屏特性Chapter 6：VGA Display Port VGA接口——接到显示器上Chapter 7：RS-232 Serial Ports RS-232接口——接器件Chapter 8：PS/2 Mouse/Keyboard Port PS/2鼠标键盘接口Chapter 9：Digital to Analog Converter（DAC）D/A接口Chapter 10：Analog Capture Circuit 模拟捕获电路Chapter 11：Intel StrataFlash Parallel NOR Flash PROM Chapter 12：SPI Serial Flash 串行外围接口系列闪存Chapter 13：DDR SDRAM 内存Chapter 14：10/100 Ethernet Physical Layer Interface以太网物理层接口Chapter 15：Expansion Connectors 扩展接口Chapter 16：XC2C64A CoolRunner-II CPLDChapter 17：DS2432 1-Wire SHA-1 EEPROMSpartan-3E入门实验板使设计人员能够即时利用Spartan-3E系列的完整平台性能。设备支持：Spartan-3E、CoolRunner-ll关键特性：Xilinx器件：Spartan-3E（50万门，XC3S500E-4FG320C），CoolRunnerTM-lI与Platform Flash时钟：50MHz晶体时钟振荡器存储器：128Mbit 并行Flash，16 Mbit SPI Flash，64MByte DDR SDRAM连接器与接口：以太网10/100Phy，JTAG USB下载，两个9管脚RS-232串行端口，PS/2类型鼠标/键盘端口，带按钮的旋转编码器，四个滑动开关，八个单独的LED输出
标签： Spartan-3E
上传时间： 2022-06-19
上传用户：kingwide
使用28069进行的伺服电机控制程序，包含增减速，编码器模块，FOC控制等
上传时间： 2022-06-20
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xr872规格书.XR872芯片是一个高度集成的单处理器，具有ARM Cortex-M4F MCU，低功耗802.11b/g/n WLAN子系统，带有ADC和DAC的音频编解码器，图像编码器和电源管理单元（PMU）。它专为物联网、轻型人工智能产品类别中的智能设备而设计。
上传时间： 2022-06-22
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