平衡车 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电
标签： 平衡车
上传时间： 2018-01-18
上传用户：shiyien
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
The 4.0 kbit/s speech codec described in this paper is based on a Frequency Domain Interpolative (FDI) coding technique, which belongs to the class of prototype waveform Interpolation (PWI) coding techniques. The codec also has an integrated voice activity detector (VAD) and a noise reduction capability. The input signal is subjected to LPC analysis and the prediction residual is separated into a slowly evolving waveform (SEW) and a rapidly evolving waveform (REW) components. The SEW magnitude component is quantized using a hierarchical predictive vector quantization approach. The REW magnitude is quantized using a gain and a sub-band based shape. SEW and REW phases are derived at the decoder using a phase model, based on a transmitted measure of voice periodicity. The spectral (LSP) parameters are quantized using a combination of scalar and vector quantizers. The 4.0 kbits/s coder has an algorithmic delay of 60 ms and an estimated floating point complexity of 21.5 MIPS. The performance of this coder has been evaluated using in-house MOS tests under various conditions such as background noise. channel errors, self-tandem. and DTX mode of operation, and has been shown to be statistically equivalent to ITU-T (3.729 8 kbps codec across all conditions tested.
标签： frequency-domain interpolation performance Design kbit_s speech coder based and of
上传时间： 2018-04-08
上传用户：kilohorse
#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩阵A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //为向量b分配空间并初始化为0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //为向量A分配空间并初始化为0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析构中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"请输入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"请输入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"个:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分别求得U，L的第一行与第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分别求得U，L的第r行，第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"计算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"计算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
标签： 道理特分解法
上传时间： 2018-05-20
上传用户：Aa123456789
Keeloq滚动码安全系统及其开发， Keeloq 滚动码安全系统是由美国Microchip 公司推出的HCS 滚动码编码器和解码器组成 的高科技产品,具有高保密性和低成本的特点。文章介绍了该安全系统的组成、特点和开发工具。
上传时间： 2018-10-22
上传用户：ckrry8687
PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。 接收芯片PT2272的数据输出位根据其后缀不同而不同，数据输出具有“暂存”和“锁存”两种方式，方便用户使用。后缀为“M”为“暂存型”，后缀为“L”为“锁存型”，其数据输出又分为0、2、4、6不同的输出，例如：PT2272-M4则表示数据输出为4位的暂存型红外遥控接收芯片。
上传时间： 2021-06-26
上传用户：xiangshuai
PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。
上传时间： 2021-06-26
上传用户：xiangshuai
C2000LAUNCHXL-F280049C是德州仪器公司Piccolo F28004x系列微控制器的低成本开发板)。 它是围绕TMS320F280049C单片机设计的，突出了控制、模拟和通信外围设备以及集成的非易失性存储器。 发射盘还具有两个独立的助推器包XL扩展连接器，车载控制器区域网络(CAN)收发器，5V编码器连接器，FSI连接器，和一个车载XDS110调试探头。
标签： C2000
上传时间： 2022-01-05
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闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电压：12-30V（推荐24V）工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A控制精度：小于0.08度电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）原理图：PCB：
上传时间： 2022-02-28
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常用电源类通讯类ST单片机芯片集成库原理图库PCB库AD封装库器件库2D3D库+器件手册合集，已在项目中使用，可以作为你的设计参考。SV text has been written to file : 74系列芯片.csv74HC04 6通道单输入输出反相器74HC138 3线到8线路解码器SN74HCT138 3线到8线路解码器74HC175 四D型触发器的复位触发器74HC573 八路三态同相透明锁存器SN74HCT573 八路三态同相透明锁存器74HC595 8位串行输入/8位串行或并行输出 存储状态寄存器74LS00 四2输入与非门74LS01 四2输入与非门74LS04 十六进制逆变器74LS08 四2输入与门74LS10 三3输入与非门74LS148 8线到3线优先编码器74LS192 双时钟方式的十进制可逆计数器74LS20 双4输入与非门74LS32 四2输入或门74LS74 双路D类上升沿触发器74LS74X2 双路D类上升沿触发器CSV text has been written to file : STM32系列.csvLibrary Component Count : 5Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------STM32F103C8T6 STM32F103RCT6 STM32F103RET6STM32F103VBT6 STM32F103ZET-AMS1117 三端稳压芯片AOZ1036 LM2576-12 DC降压芯片LM2576-3.3 DC降压芯片LM2576-5.0 DC降压芯片LM2576-ADJ DC降压芯片LM2577-ADJ DC升压芯片LM2596-12 DC降压芯片LM2596-3.3 DC降压芯片LM2596-5.0 DC降压芯片LM2596-ADJLM317 可调线性稳压芯片LM7805 MC34063 REF196 3V3基准电压源REF5040 高精度电压基准SX1308 可调升压芯片TL431_DIP 可调基准稳压芯片TL431_SMD 可调基准稳压芯片TL494 电源管理ICTP4056TPS5430 TPS54331CC2530CH340G DM9000A DM9000CEP DP83848I 网络芯片DS1302 ENC28J60 以太网控制芯片FT232RL
上传时间： 2022-03-03
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