闭环步进参数：
主控芯片：航顺HK32F030C8T6
驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）
编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
高速光耦：东芝双通道TLP2168
工作电压：12-30V（推荐24V）
工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A
控制精度：小于0.08度
电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）
原理图：
PCB：
