闭环伺服步进电机设计(原理图 PCB 源程序) - 免费下载
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闭环步进参数:
主控芯片:航顺HK32F030C8T6
驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A)
编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
高速光耦:东芝双通道TLP2168
工作电压:12-30V(推荐24V)
工作电流:额定2A(42步进)2.5A(57步进)最大3.5A
控制精度:小于0.08度
电子齿轮:4、8、16、32(可任意设置)
原理图:

PCB:
