工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素,包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3],如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域,必须提升其位姿精度,因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
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上传时间: 2016-12-28
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上传时间: 2013-04-15
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资源简介:VC++数字图像模式识别技术及工程实践
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:Visual C++高级编程及其项目应用开发
上传时间: 2013-06-19
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资源简介:工业机器人原理与应用
上传时间: 2013-11-09
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上传时间: 2013-12-01
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资源简介:基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.5 脉冲周期的测量与显示 9.5.1 脉冲周期的测量原理 9.5.2 周期计的工作原理 9.5.3 周期测量模块的设计与实现 9.5.4 forever循环语句的使用方法 9.5.5 disable禁止语句的使用方法 9....
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资源简介:基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.6 脉冲高电平和低电平持续时间的测量与显示 9.6.1 脉冲高电平和低电平持续时间测量的工作原理 9.6.2 高低电平持续时间测量模块的设计与实现 9.6.3 改进型高低电平持续时间测量模块的设计与实现 ...
上传时间: 2013-11-30
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资源简介:专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 电子测量与智能仪器-475页-12.5M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G 实时测量与控制模块-v8.0-254M.zip
上传时间: 2013-05-23
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资源简介:首次介绍EPSON公司EOC88系列8位单片机的技术书籍。全书对近十种单片机的多功能接口、应用及其开发技术作了系统及详细地阐述:包括CPU及其指令、工作方式与存储器扩展,各类定时/计数器,声音发生器,LCD驱动控制器,串行口及红外收发控制器,触摸屏控制器,A/...
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上传时间: 2013-12-21
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上传时间: 2016-06-27
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资源简介:1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”第五章的所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为以下...
上传时间: 2016-07-22
上传用户:王楚楚
资源简介:1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第六章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为...
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资源简介:1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第七章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为...
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资源简介:1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第八章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为...
上传时间: 2016-07-22
上传用户:731140412
资源简介:1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第九章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为...
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上传时间: 2016-07-22
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资源简介:测试技术专辑 134册 1.93G电子测量与电子仪器 185页 5.0M.pdf
上传时间: 2014-05-05
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资源简介:测试技术专辑 134册 1.93G电子测量与电子电路实验 247页 6.6M.pdf
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