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2018-03-26 16:21
1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
标签：
KUKA
工业机器人
测量
误差补偿
2018-03-26 16:22:13
改进的GA. fga.m 为遗传算法的主程序 采用二进制Gray编码,采用基于轮盘赌法的非线性排名选择, 均匀交叉,变异操作,而且还引入了倒位操作!
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