伺服系统调试心得体

（一）电机问题

(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子

接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是

由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑

状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和

滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠

与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

(3) 电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动

问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;

(4) 电动机转矩降低： 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时， 发现转矩会突然降低，

这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，

正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;

(5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置

PA17 ：400 ，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因

有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误

差过大等;

(6) 电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外，还有使能控制信

号，一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系

统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足

进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电

动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。