针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
标签: T-S 模糊模型 位置控制 电液比例
上传时间: 2013-11-13
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电子发烧友网 -> 上传资料 .传感器传递函数回归算法及其应用研究
标签: 传感器 传递函数 回归 算法
上传时间: 2013-11-15
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温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现,还有各个参数的意义介绍,十分详细,非常有用
标签: PID 温度控制 C语言程序 算法
上传时间: 2013-10-22
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文中详细总结现有的WSN的一些经典定位算法,并比较各算法的优缺点。
标签: WSN 定位算法
上传时间: 2013-11-12
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稀疏表示分类算法(Sparse Representation-based Classification,SRC)在人脸数据库上有很高的识别性能。然而,对于姿态变化,SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题,本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典,利用迭代校正和基于金字塔分层机构的运动偏移估计方法得到最终的偏移量,最后对校正后的测试样本使用SRC算法实现分类。实验结果表明该方法对于有偏移误差的人脸图像具有较好的鲁棒性及识别率。
标签: SRC 算法 人脸识别 中的应用
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介绍PID算法的好资料
标签: PID 算法
上传时间: 2013-11-09
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这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
标签: 智能车 记忆算法
上传时间: 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
标签: 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究
上传时间: 2013-12-16
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传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
标签: PID 蚁群算法 控制器 应用研究
上传时间: 2013-10-09
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
标签: PID 模糊 控制 巡线机器人
上传时间: 2013-10-17
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