四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...
模糊控制算法技术资料
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带磁编码器的无人机FOC云台控制器
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度...
自动化毕业论文SVPWM在BLDC电机中的应用
随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率...
SVPWM在BLDC电机中的应用
随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率...
VIENNA整流拓扑仿真及VIENNA整流器关键技术问题研究
这几年随着电动汽车的逐渐推广，电动汽车充电桩越来越多，充电桩模块大多前级整流都是用的VIENNA整流拓扑；附件内容主要是针对现在广泛应用的VIEN...
Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好...
Matlab的BLDC系统仿真
本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿...
高级PID控制算法.
Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of ...
全网最全的电子设计竞赛资料，117G！超大备赛资源合集
文件较大，存在百度网盘，附件中提供了分享链接和提取码，打开即可转存或下载。备战各类电子设计打算必备。里面包含了省赛、国赛 历年的优秀获奖作品报告、大赛常用软件工具、优秀源码、获奖电路、作品展示、设计方...
Saber中级仿真培训教材.
SABER仿真软件中的器体模型库很丰富，各种器件模型多达1万个，但它们均是一些通用的器件模型，可以满足大多数情况下的仿真需求。但在下列三种情况下，就要自己建立模型进行仿真。1、SABER提供的仿真模型...