在建立的仿真环境中
在建立的仿真环境中,编写的移动机器人控制控制算法,可以点击任意设置和改变目标点。...
在建立的仿真环境中,编写的移动机器人控制控制算法,可以点击任意设置和改变目标点。...
赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。...
详细介绍 了有关 PID的应用原理,对自动控制算法很有帮助!...
美国大学计算机专业大学一年期末作业 在15*15的格子里,在300步内,120秒内,看谁走过的格子数多,每个机器有自己的颜色,红或蓝. 1. 车子可以射斑点去攻击对手,射中对手的话,对手将走你的颜...
本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括: 1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据,消除了周围环境干...
变频驱动主要使用的驱动波形主要有SPWM和SVPWM两种。SPWM原理简单、实现容易,是现在使用最广的一种变频驱动波形。但其有一个致命的弱点是其电源利用率不高(只有86%)、谐波成分大。因此,在新近开...
在网络的边缘路由器中并不能完全接受所到的包,所以需要用接入算法进行选择,此代码就是仿真网络中的接入控制算法,...
采用专家PID设计控制器。在仿真过程中,程序中的5条规则与控制算法的5种情况对应。...
MATLAB 编程,用MATLAB对先进控制算法编程 并且给出一个对象对其进行仿真...
《单片微机与测控技术》一书内容简介:51单片机部分,没有价值,PID调节器、模糊控制等部分可以一看,还是写的不错的,值得参考。...