倒立摆全套仿真程序
倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...
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针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器...
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算...
英文的一篇论文,有关混合功能控制算法在802.11e的edca工作机制中的分析,英文原文,发布时间还算新...
交通信号灯的线程设计 实验目的:多线程设计,同步机制 题意 设计一个交通信号灯类: (1) 变量:位置、颜色(红、黄、绿)、显示时间(秒)。 (2) 方法:切(3) 换信号灯。 创建并启动...
本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应用,使用dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流(brushless DC,BLDC)电机。 此软件将dsPIC30F 外设广泛应用于电机控制。所实现的无...
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的...
本资料是大学本科课程PPT课件,内容详细,模糊控制的数学分析、基本原理、基本模型、自适应控制等等...
关于电动汽车加速转矩的补偿控制策略,采用模糊控制方法在线性加速的基础上增加了推背感,一种有很好效果的控制方法。...
模糊控制相关专辑00.gif...