现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
标签: 滑模控制 计算机
上传时间: 2014-01-05
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这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
标签: 滑模 控制 程序
上传时间: 2014-08-17
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单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
标签: matlab 机器人 滑模控制 源程序
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
标签: MATLAB 滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
标签: MATLAB 滑模变结构 控制 仿真实例
上传时间: 2013-12-10
上传用户:chenbhdt
滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
上传时间: 2016-07-28
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滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码,很好
标签: MATLAB 仿真 滑模变结构 控制
上传时间: 2014-07-22
上传用户:familiarsmile
滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码,非常实用,详尽;可以方便用来做自己的研究应用
标签: MATLAB 滑模变结构 控制 仿真
上传时间: 2016-08-11
上传用户:tianjinfan
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
标签: 滑模控制器 参数 函数 模糊
上传时间: 2016-12-24
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采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
标签: RBF 滑模控制 控制 对象
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗