续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。
标签： 程序 滑模变结构 控制 源代码
上传时间： 2013-12-22
上传用户：咔乐坞
俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
标签： Utkin 滑模控制 大学
上传时间： 2015-10-26
上传用户：ikemada
滑模变结构控制, 理论分析
标签： 滑模变结构 控制 分
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hustfanenze
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
标签： 倒立摆 比例 切换控制 函数
上传时间： 2014-12-20
上传用户：天诚24
动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用
标签： matlab 动态 滑模控制 数值仿真
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhoujunzhen
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
标签： RBF 程序 神经网络 滑模控制
上传时间： 2016-06-02
上传用户：bjgaofei
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
标签： 状态 非线性 滑模控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
标签： 滑模控制 比较 程序
上传时间： 2016-06-13
上传用户：watch100
滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
标签： 滑模控制
上传时间： 2013-12-09
上传用户：wsf950131
