滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2017-03-21
上传用户：caozhizhi
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签： RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
标签： matlab 滑模变结构 控制仿真 控制
上传时间： 2017-07-11
上传用户：kelimu
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
标签： 滑模变结构 控制 滑模
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签： 滑模预测离散变结构控制
上传时间： 2015-05-08
上传用户：weifan
刘金琨的关于滑模控制matlab仿真，该书描述多种滑模控制方法以及仿真，帮助初学者快速学习滑模控制。
标签： Matlab 滑模变结构 控制 仿真
上传时间： 2018-01-09
上传用户：xsh510522
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间： 2018-06-06
上传用户：15202415238
刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第三版书籍兼源代码。
标签： MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 仿真程序 设计方法
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
