程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
标签: 程序 倒立摆 滑模变结构 控制
上传时间: 2015-10-21
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一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
标签: 机器人 制器设计 滑模
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
标签: PID 参数自适应 中的应用 模糊
上传时间: 2015-11-25
上传用户:lindor
滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
标签: control engineer sliding guide
上传时间: 2016-01-21
上传用户:dengzb84
B树及其B+树的实现代码,支持模版(数据类型,M值)
标签: 树 代码
上传时间: 2016-02-22
上传用户:jhksyghr
滑模变结构配套例程(刘金昆)清华大学出版社无商业用途
标签: 滑模变结构 清华大学 出版社 商
上传时间: 2013-12-30
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离散系统滑模跟踪的kalman应用,希望对大家有用
标签: kalman 离散系统 滑模
上传时间: 2016-05-02
上传用户:leehom61
终态滑模的应用,matlab仿真程序,希望有用
标签: 滑模
上传时间: 2013-12-24
上传用户:c12228
神经网络的滑模逼近,matlab仿真,希望对大家有用
标签: 神经网络 滑模
上传时间: 2013-12-11
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运用模糊算法和PID调节控制开关磁阻电机的调速。采用的单片机是Intel的80c196KB,编程语言为PL/M.
标签: Intel PID 196 80
上传时间: 2014-09-04
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