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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-04-24

针对冷链物流配送车辆路径优化问题，分析云计算模式下处理配送车辆实时路径的优势，建立了冷链物流配送车辆路径优化应用服务架构；并在该架构下获取多源实时交通信息，分析车辆配送时间和综合成本，构建了冷链物流配...

📅 2013-10-08

分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的...

📅 2013-11-09

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处...

📅 2013-10-23

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

1、该工具包用于安装Lm和RBF两个神经网络工具包 2、直接运行LmNet.exe或_install.bat即可； 3、完成成功后，请将 bin\win32 目前加至系统的 path中。具体为：我的...

📅 2014-01-24

求解网络中的最短路径。假设某个计算机网络有n个站点，依次编号为1,2,…,n；有的站点之间有直接的线路连接（即这两个站点之间没有其它站点），有的站点之间没有直接的线路连接。如果用三元组（i,j,f）来...

📅 2013-12-27

迅捷简易网页计数器 Ver2.0 一.系统要求: ASP+ACCESS 二.程序主要功能: 简单的页面计数功能。三.使用方法 1. 上传全部文件； 2. 用记事本打开se...

📅 2014-01-09

matlab中的kalman滤波工具箱；解压后请置于toolbox目录下，添加addpaht(genpath( 路径 ))。...

📅 2014-01-03

窗口上的文本行显示当前文件的路径，文本区用于编辑文件，3个按钮 [打开]，[保存…],[另存为…]。单击[打开]按钮时，弹出打开文件对话框，将选择的文件显示在文本区中。单击[保存…]按钮时，...

📅 2013-11-30

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