移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
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Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划...
路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划...
蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划...
简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享...
规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码!...
PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度....
一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块;AVR单片机作为控制中心;工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块,通过继电器控制电机,保证用户能够...
机器人路径规划程序 机器人路径规划程序 机器人路径规划程序...
自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务...