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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。...

📅 2015-03-18

这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。...

📅 2015-06-13

人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优....

📅 2013-12-21

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...

📅 2016-06-10

在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅...

📅 2016-06-19

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,...

📅 2016-07-18

利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。...

📅 2014-01-10

基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。...

📅 2014-01-08

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

娱乐机器人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本文针对舞蹈机器人控制系统...

📅 2013-10-14

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