📚 机器人；路径技术资料

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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。...

📅 2015-03-18 👤 zl5712176

算法多移动机器人路径规划

这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。...

📅 2015-06-13 👤 ecooo

matlab vfh 算法机器人

人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优....

📅 2013-12-21 👤 lps11188

A-star 人工智能算法机器人

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...

📅 2016-06-10 👤 alan-ee

机器人分制器设计反馈线性

在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅...

📅 2016-06-19 👤 cainaifa

动态环境移动机器人路径规划

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