机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...
用VB写的用于计算最短路径的Dijkstra算法...
最短路径算法源码...
有向加权图的建立、显示和寻找最短路径...
用C编写的迷宫最短路径。另有一用VC编写的...