机器人;路径

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A*算法解决找路径的问题,对于特定的图形,按照距离最短的评估函数,来解决寻优问题...

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圆形波路径规划算法,从起始点通过用圆形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。...

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矩形波路径规划算法,从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。...

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