机器人轨迹规划全部资料下载-2730个机器人轨迹规划技术资源-虫虫下载站

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍...

📅 2017-09-15

机器人操作的数学导论原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论...

📅 2016-11-14

利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画...

📅 2019-12-16

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，...

📅 2021-12-26

移动机器人导航与定位技术随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，特别是通讯技术的进步。机器人技术也得到了飞速发 ...

📅 2022-02-12

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应用对环境的感知，环境模型妁表示是非常重要的。未知环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是槽格法...

📅 2022-02-12

13_7KUKA机器人采用样条组的轨迹轮廓编程_1.mp4 - 20.74MB其它教程 2019.11.08.rar - 25.56KB02.KUKA（库卡）机器人中级教学视频教程-74集.rar -...

📅 2022-05-09

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途...

📅 2022-06-18

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，...

📅 2022-06-19

仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2...

📅 2022-06-24

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