机器人轨迹规划全部资料下载-2730个机器人轨迹规划技术资源-虫虫下载站

利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。...

📅 2014-01-10

一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。...

📅 2014-01-13

用C语言编写的遗传算法可用于机器人的智能路径规划...

📅 2017-05-04

基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码，神经网络的参数可能有待进一步改进...

📅 2014-01-05

移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究...

📅 2017-07-29

路径规划 A算法运用于机器人全局的路径规划...

📅 2017-08-16

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭...

📅 2022-02-12

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速...

📅 2013-08-05

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之...

📅 2013-06-30

📚 机器人轨迹规划技术资料