机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考 机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考... 📅 2014-01-27 👤 zhouchang199 机器人 动力学 控制 运动学
本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正 本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正... 📅 2014-01-04 👤 hanli8870 程序 模拟 机器人 仿真