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本教程主要是叙述靠近球的概念、作用足球机器人是怎样去通过靠近球实现进攻策略？
英文名的PDF文件是简体中文说明文档，另一个PDF文档是繁体中文说明文档
CloseToTheBall文件夹是机器人靠近球的程序
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