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来自「二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现」· 文本 代码 · 共 3 行

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robot.m 上楼梯杆状图
irobot.m 下楼梯杆状图
drawrobot.m 绘制机器人程序

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