二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来. - 免费下载

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RAR

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matlab例程

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2016-11-30 20:56

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资源简介

二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.

源码文件列表

📂 共 4 个源码文件点击文件名可在线查看源代码

1 📃

说明.txt

大小: 90 B

2 📄

robot.m

大小: 1.5 KB

3 📄

drawrobot.m

大小: 1007 B

4 📄

irobot.m

大小: 1.54 KB

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#二维 #机器人 #稳定性分析 #轨迹

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