机器人的PID控制仿真程序

机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络

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pid控制系统的仿真程序，有详细的源码和模型供大家参考！

先进pid控制的matlab仿真程序，全书共分11章，包括连续和离散系统的pid控制，常用数字pid控制，等等，内容全面丰富，适合从事生产过程自动化，计算机应用的工程技术人员和研究生阅读。

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

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