四旋翼无人机
四旋翼无人机...
四旋翼无人机...
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数...
哈尔滨工程大学——基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计...
首先,分析了四旋翼无人机的动力学特性,基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算,考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力,并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中,建立了无人机半实物模型以获得无人机惯性参...
最新四旋翼无人机资料及视频,经典无人机资料。本文提出了一种容错控制策略—同时,基于脱机控制混合的octorotor无人飞行器(无人机)关于几个转子故障。...