参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：风尘寻真
Xtreme rat是国外非常出名的远程控制软件，经常逛国外论坛的朋友应该都能见到，软件功能丰富，常见的远程管理功能都有，相比国内的同类软件，Xtreme rat还是有不少可圈可点的地方，比如软件整体架构，能同时监听多个服务端口，支持代理功能。对于不足的地方，兔思认为，最不能接受的是屏幕传输还是使用的原始的方法，截取桌面截图，直接传输整个图片，并未使用高级的屏幕传输算法，如隔行扫描。3.6版本应该是最新的开源版本，而Delphi XE7是老外修改的版本，总的来说，对做相关研究的同行有一定参考价值。
标签： Xtreme delphi 3.6 XE7 rat 远程控制 编译 源代码
上传时间： 2016-12-09
上传用户：gaojunling
通过硬件实现键盘和拨码开关同时控制LED灯亮，利用的是verilog语言，有两个是能端，一个控制拨码开关，一个控制小键盘
上传时间： 2017-04-21
上传用户：123456tln
基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现
上传时间： 2017-06-09
上传用户：谢元123
本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。首先对系统的软硬件进行设计，给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过仿真实验，实现了电镀行车自动化控制，提高了电镀生产效率，降低了劳动强度。
上传时间： 2017-11-11
上传用户：狂暴老戴
RH791A/RH792A/RH7901/RH7902/RH7901A/RH7902A是USB充电协议端口控制IC，可自动识别充电设备类型，并通过对应的USB充电协议与设备握手，使之获得极限充电电流，在保护充电设备的前提下节省充电时间。 联系人：唐云先生（销售工程） 手机：13530452646(微信同号) 座机：0755-33653783 （直线） Q Q: 2944353362
标签： RH USB RH791A RH792A 端口 充电协议 控制器
上传时间： 2019-03-25
上传用户：lryang
全自动虚拟货币量化交易机器人工具简单介绍这是一款手机端的全自动智能自我调整的工具内置多重混合策略和交易模型随着行情的涨跌变化走势自动调节比如上涨行情，越涨，买入的越少，越跌买入的越多，上涨之后大盘势必承受抛压，所以，我们在相对高的价格持仓是要小，少为主。如果是下跌的过程中，我们属于低价吸筹，反弹抛出，不断的低吸高抛，通过这样的操作达到差额获利目的。同时工具内置追踪币价功能，自动追踪建仓，尽可能相对更低的点位建仓吸筹。追踪同时还有追踪止盈功能，追踪止盈可以更好的让工具锁住已经在手的利中途用户也不用做任何干预，从最初的设置以后，就不要再动工具了。
上传时间： 2021-11-14
上传用户：ttalli
RA8889ML3N是一款低功耗及显示功能强大的彩色 TFT 控制器，内部具有内存 SDRAM，为了可以快速为显示内存进行屏幕更新， RA8889 支持 MCU 端 8080/6800 8/16-bit 异步并列接口与 3/4 线 SPI 及 IIC串行接口，提供多段的显示内存缓冲区段，并提供画中画 (PIP)、透明度控制与显示旋转镜像及内建 JPEG & AVI 视频解码功能，支持AVI显示的自动播放、暂停和停止功能。*RA8889ML3N支持 16/18/24-bit CMOS 接口屏幕 *RA8889ML3N支持以下分辨率，最大可支持1366X800像素：
上传时间： 2021-12-08
上传用户：jason_vip1
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
上传用户：bluedrops
