介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
LANShield防火墙源码 *****************软件功能****************** 1.有效拦截局域网内的ARP攻击,并具有保护网关功能 2.可配合服务器端,更有效管理局域网网络 3.自带应用层过滤模块,有效控制本机进程的网络访问 4.自带攻击模块,用于反击,包含所有ARP攻击方法
上传时间： 2017-05-08
上传用户：wangyi39
*****************软件功能****************** 1.有效拦截局域网内的ARP攻击,并具有保护网关功能 2.可配合服务器端,更有效管理局域网网络 3.自带应用层过滤模块,有效控制本机进程的网络访问 4.自带攻击模块,用于反击,包含所有ARP攻击方法 ********************************************
上传时间： 2017-05-09
上传用户：bjgaofei
vIDC2.1使用说明 程序介绍： vIDC2.1是一个端口映射工具，主要包含如下功能: 1、代理服务功能，支持http/socks4/socks5代理，支持代理验证，支持udp代理，支持二级代理 2、本地端口映射，类似porttunnel功能，即将本地网络的任何应用服务端口映射到本程序运行的机器上， 应用服务客户端可通过映射端口访问应用服务，主要用在将内网服务端口，映射到网关上以便其他用户可以访问，当然前提是vIDC20必须运行在网关机器上。 3、端口映射vIDC功能，本程序包含vIDC服务和客户端两部分功能，既可以作为vIDC服务又可作为vIDC客户端工具。 在上面讲的映射内网应用服务到网关上，以便其他用户可以访问你的内网应用服务的前提是你的vIDC20必须运行在 网关的机器上，假如你无法在网关上运行vIDC20那么你如何让其他人访问你的内网服务呢？你可以通过vIDC20 讲本地的任何应用服务映射到任意一个vIDCs服务器上(即另外一个vIDC20所运行的机器)，这样假如用户无法访问你网络里的某个应用服务 但他可以访问另外一个你能控制的机器，那么你就可以在他可以访问的机器上运行vIDC20，启动vIDCs服务。然后在你的应用服务所在的网络中 再运行一个vIDC20，通过此工具将你的应用服务映射到vIDCs上，这样用户就
上传时间： 2014-01-24
上传用户：lz4v4
基于NIOS II 的DE1开发板的VGA 控制器VGA控制模块主要控制VGA模块的开始和其运行的状态，需要写一个Avalon 从端口响应CPU的控制信号，继而控制整个模块的运行，
上传时间： 2014-01-18
上传用户：tb_6877751
凌阳开发板的语音识别的客户端函数，通过对串口发命令来控制语音识别芯片的操作，用c语言所写
上传时间： 2014-01-03
上传用户：lmeeworm
简易无线电遥控系统利用高频载频信号将调制信号经由发射端天线送出，在接收端经接收天线接收，再经过解调和解码恢复原信号用来控制发光二极管的亮灭。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：hphh
该讲义首先介绍了版本控制的基本概念，然后讲解了svn的基本知识、体系架构，工作中常用的命令，然后介绍了常用的gui客户端，和eclipse 插件。 最后介绍了经常遇到的问题，和使用svn的一些约定。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：GavinNeko
循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：皇族传媒
这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制，通过对步进电机的原理的掌握，学会步进电机与芯片的连接方法，以及如何控制脉冲输出，控制单片机的正转，反转，加速转和慢转等，了解步进电机速度的软件控制方法，此外要和蜂鸣器，数码管，LED结合起来，学会控制蜂鸣器的声音的长短，大小，频率，数码管的多数字稳定显示，通过软件定时实现数秒的结果，通过有规律的脉冲来控制LED灯泡循环显示。合理的选择芯片，以及芯片端口，方便程序的实现，通过程序在步进电机和它们之间切换使用，实现连续的功能状态。
上传时间： 2017-07-14
上传用户：gundan
