虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

机器人控制端

  • 电脑家电控制系统 本系统是利用电脑通过串口和单片机进行通信

    电脑家电控制系统 本系统是利用电脑通过串口和单片机进行通信,从而通过电脑控制家电的开和关,也可用于其它地方控制其它电器。 此系统制作资料齐全,也很简单。 电脑上位机软件下载 电路原理图和PCB板图下载 源程序下载 1.本系统可以通过PC远程或者在家控制家用电器,为适应各种场合,只需更改上位机相应的LABEL的名称即可!(这点也是这个软件的不足之一,会在以后的时间里,慢慢完善。) 2.硬件原理图中,三端稳压管7805,未加任何散热装置,经实验,由于电流过大,可能会导致7805的损坏!解决办法如下: (1)加装散热片 (2)在7805的输出端接个大功率三级管来扩流! 3.因涉及到220V市电,实验时,请务必注意人身安全!!!

    标签: 电脑 家电控制系统 串口 单片机

    上传时间: 2017-07-25

    上传用户:moerwang

  • VC++控制仪表的实例

    VC++控制仪表的实例,用GPIB卡连接,端口0-17

    标签: VC 控制仪表

    上传时间: 2017-07-28

    上传用户:lingzhichao

  • 在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间

    在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间,能量流进贮能单元(C12)进行储能,当开关调整元件关断时,存储在电容里的能量通过滤波直接给负载供电,取样电路对输出电压进行取样,反馈到运放比较的输入端,运放电路将取样电压与PWM输出电压进行比较,比较之后输出一定脉宽给控制单元,控制开关调整元件的导通时间,从而控制储能输出,使输出值与预设值相等,减小误差。同时,通过取样电路对输出取样,送至单片机,经过内部模数转换,按键切换时,LED便可显示实际输出值

    标签: 控制单元 开关 元件

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:皇族传媒

  • 足球机器人比赛中的进攻程序

    足球机器人比赛中的进攻程序,拥有距离测试,速度控制等功能。

    标签: 足球机器人 程序

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:rocwangdp

  • PSOCbootloader电脑端控制程序代码

    PSOCbootloader电脑端控制程序代码,用于实现PC端的控制

    标签: PSOCbootloader 电脑 控制 代码

    上传时间: 2017-08-30

    上传用户:liuchee

  • 是控制LED闪烁发光的简单例程。该程序实际上是实用工程模板Demo的一个应用

    是控制LED闪烁发光的简单例程。该程序实际上是实用工程模板Demo的一个应用,直接从main( )函数开始编写。 在main( )函数的前面,定义了LED所在的GPIO端口和管脚。在main( )里,首先定义了一个变量ulClock,在调用函数clockInit( )时被初始化为当前的系统时钟频率,在后面对库函数SysCtlDelay( )调用时会用到该变量。 控制LED分3步走:调用函数SysCtlPeriEnable( )使能LED所在的GPIO模块,调用函数GPIOPinTypeOut( )配置LED所在的GPIO管脚为推挽输出,调用GPIOPinWrite( )对LED所在的GPIO管脚写0和写1实现LED闪烁发光的效果。

    标签: Demo LED 控制 发光

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:klin3139

  • 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案

    动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

    标签: 动态 环境 控制 方案

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:LouieWu

  • 提出了一种新颖的控制方案

    提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

    标签: 控制 方案

    上传时间: 2017-09-07

    上传用户:litianchu

  • 基于TI的MSP430处理器控制CC1100-CC2500射频芯片的代码

    基于TI的MSP430处理器控制CC1100-CC2500射频芯片的代码,包括发送和接受端,使用IAR开发环境。

    标签: 1100 2500 CC MSP

    上传时间: 2017-09-07

    上传用户:liglechongchong

  • 本设计介绍了恒压供水系统的控制策略

    本设计介绍了恒压供水系统的控制策略,分析了典型的恒压供水系统控制方案,阐述了应用该恒压供水系统的经济效益。本次设计是通过管网瞬间压力变化,自动调节某台水泵的转速和三台水泵的投入及退出,使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值,并满足用户的流量需求,使整个系统始终保持高效节能的最佳状态,经过精心设计与反复调试,设计出一套自动化程度高,测量准确,操作简单,适用范围广,界面丰富的三泵恒压供水系统。

    标签: 恒压供水系统 控制策略

    上传时间: 2017-09-18

    上传用户:jqy_china