探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间： 2013-12-21
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基于TCP的控制台下局域网ftp（C/S）,能够实现简单ftp命令。具有简单的客户端身份认证功能。内含简单的makefile文件，用记事本打开，可初步参考学习makefile。另外，对于linux环境下Socket编程爱好者，此文件是初级学习阶段不错的参考资料代码。 开发测试环境：Red Hat Linux 3.2.2-5 编译工具：gcc 3.2.2 20030222
上传时间： 2014-08-30
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机器人的PID控制仿真程序，先进matlab仿真第10章
上传时间： 2017-07-20
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一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到
上传时间： 2014-12-21
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用vc简单的实现的OpenGL控制机器人行走
上传时间： 2013-12-26
上传用户：dragonhaixm
控制台下的ＴＣＰ客户端程序，是学习网络编程最简单的入门程序
上传时间： 2014-01-01
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移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间： 2017-07-29
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PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.
上传时间： 2013-12-13
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该程序实现两个机器人在一个二维网格中的自动追捕。通过方向键手动控制机器人A走步，机器人B根据设定的追捕或逃避方式自动对机器人A进行追捕或逃避。
上传时间： 2017-08-31
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一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块，通过继电器控制电机，保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。
上传时间： 2013-12-25
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