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PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.

  • 资源大小：2 K
  • 上传时间： 2013-12-12
  • 上传用户：yamiluoier
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： MATLAB PID 控制 机器人

资 源 简 介

PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.

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