路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：cc1915
一个基于J2ME技术的程序,使你可以远程控制装有服务端的PC.
上传时间： 2016-07-21
上传用户：Ants
一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：baitouyu
基于VxWorks的端口控制实现.pdf ：介绍了嵌入式操作系统VxWorks下端1：2控制的两种实现方法：HOOK函数和MUX接1：2，并对两种实现方法的特点 和性能做了比较。
上传时间： 2016-07-25
上传用户：稀世之宝039
本红外多路遥控系统是以红外线为传送信息媒体的短距离多路无线控制系统,接收端的输出状态采用数据类型,可对多个受控对象的工作状态进行遥控.
上传时间： 2016-07-27
上传用户：invtnewer
c51 对P2.0端口进行简单编程 通过P0.1端口的按键控制P2.0引脚电平的高低。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：zhenyushaw
可编程并行接口８２５５Ａ完成的交通灯实验 用８２５５Ａ的Ｂ端口和Ｃ端口控制１２个ＬＥＤ的亮和灭（输出为０则亮，输出为１则灭），模拟十字路口的交通灯。 -programmable parallel interface 8255A completed, the traffic lights experimental 8255A port B and C - I control 12 LED bright and methomyl (output of 0-liang, the output of an anti), the simulation of traffic lights at a crossroads.
上传时间： 2016-08-13
上传用户：来茴
机器人协同控制流函数matlab程序实现
上传时间： 2016-09-18
上传用户：叶山豪
用于主机通过网络控制和检测S3C44B0 ARM开发板上的相关外设接口,包括服务器端与客户端socket编程
上传时间： 2014-11-10
上传用户：lanhuaying
