ipod无线遥控发送端,可控制播放,暂停,音量,前进,后退.
上传时间: 2016-05-01
上传用户:15736969615
用户可以在远端利用固定电话或移动电话发送DTMF双音多频信号,实现对近端电器设备的远程控制。
上传时间: 2016-05-04
上传用户:lps11188
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:dsgkjgkjg
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
本程序使用MSP430F149控制IIC总线EEProm AT24C02;MCU的通用输入输出(GPIO)端口P1.2、P1.3 与AT24C02 的SCL、SDA端口相连接构成I2C总线,因为MSP430F149 内部没有专用的I2C接口电路,所以只能用IO端口来模拟I2C时序从而实现对EEPROM的读写操作。从图 3.3 中我们可以看到EEPROM地址选择端口A0~A2 都外接低电平,所以进行I2C通信时,EEPROM的从机地址是唯一的,即A0~A2 所对应的地址控制位均为 0。 因为AT24C0X(X=1,2,4,8,16)系列芯片的管脚是兼容的,所以用户也可以自行更换其他型号的芯片,无需改动任何硬件结构,只需注意器件地址和存储空间寻址模式的变化,相应地修改软件程序即可。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:pompey
此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
上传时间: 2016-07-05
上传用户:himbly
此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xz85592677
功能:ZY886A液晶显示模块显示控制。启动程序即进入正常显示状态(循环显示一系列数字0~F)。 说明:将跳线器题J6、J19、J20分别短接到LCM_/WR、LCM_DAT、LCM_/CS端。 通过跳线器J8、J9选择高频晶振6MHZ。 在DP-932下载实验仪上,通过JP2与ZY886A液晶模块进行连接。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:manking0408
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:凤临西北