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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...

📅 2014-08-22

单片机控制红外线防盗报警器的制作及应用基于AT89C2051单片机控制，体积小，成本低；用红外线收发管进行检测，安装隐蔽，不易被发现；探测信号采用脉冲信号，节能且抗干扰；当有人试图闯入室内时，能自动...

📅 2013-10-30

使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车...

📅 2013-10-24

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从...

📅 2014-12-01

S51编程器制作包:自制AT89S51编程器教程AT89S51芯片的日渐流行，对我们单片机初学者来说是一个大好消息。因为做个AT89S51编程器非常容易，而且串行编程模式更便于做成在线编程器，给频繁烧...

📅 2014-01-24

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...

📅 2014-12-28

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计...

📅 2014-12-28

单片机是一门实践性非常强的技术，一味的看书不做实验的话10年估计也是学不会的。下面制作的烧录器是一款具有在线烧录功能的（也就是可以边写改程序边看效果）。这对初学者的进步是非常的有好处的。 ...

📅 2014-11-16

用单片机制作通用型电视遥控器:本文介绍了一种用MCS-51系列单片机AT89C52代替专用遥控芯片的设计方案，通过软件模拟实现了电视机遥控编码的发射，并且达到“一器多用”。上世纪八十年代初，日本率先在...

📅 2013-11-17

S51下载线的制作-单片机实用技术探讨:在微电脑技术发展的今天，人们整天都在和单片机打交道，但作为一个电子爱好者，尽管我对微电脑非常感兴趣，但我却怎末也入不了门。在此，我将自己的学习体会写出来，与大家...

📅 2013-12-26

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