📚 机器人制作技术资料

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基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...

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近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的...

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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了...

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