倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...
本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。...
关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!...
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义...
本文介绍了遗传算法的流程及几个算子, 给出了在matlab 语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法, 最 后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。...